长春西门子代理商西门子V90

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   上海湘羽自动化科技有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的。对西门子自动化产品有着强大的优点与趋势， 公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。 上海湘羽自动化科技有限公司本着、诚信、合作、共赢、的经营理念，竭诚为客户提供好的服务，好的价格；欢迎来电垂询。
西门子V90伺服驱动器与电机及编码器电缆长度问题 
编码器信号的可靠性取决于：
，电缆线一定要两两双绞的屏蔽电缆。也就是编码器信号电缆；
*二，编码器信号不要单端输入形式，要差分输入形式；
*三，编码器反馈的矢量控制系统，必须要做等电位的连接。也就是电机的导体外壳与电气柜的导体外壳用一颗10mm平方截面以上的电缆连接；
*四，电机电缆要四芯电缆，电机外壳与变频器的PE端子用一颗电缆直接连接，这颗线不包括等电位的那颗电缆；
*五，电机电缆（四芯）要有屏蔽层，屏蔽层两端接在各自方的金属外壳上。要环形连接的，不要猪尾巴形式；
*六，编码器信号电缆的屏蔽层也要各自环形连接在各自方的金属外壳上；
*七，编码器的弹性联轴器，必须要紧固连接，不能有松动。
做到上述七条，编码器信号不会有事。
SinamicsV90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。SinamicsV90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为应用提供了灵活性。
西门子V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。
　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。
　　西门子 V90特点：
　　低成本
　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;
　　3、集成抱闸继电器。
　　伺服性能优异
　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
　　2、自动抑制机械谐振频率
　　3、1 MHz 的高速脉冲输入
　　4、20 位分辨率的编码器
　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
　　使用方便
　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
　　4、通用 SD 卡参数复制
　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
　　运行可靠
　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
　　3、的电机轴承
　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能
　　功率范围 0.4至7KW
　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成：
     电流控制 
       系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。
      速度控制 
       速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，消除速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。
       位置控制
       位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。
       一键自动优化功能    
       为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能：
图2：一键自动优化       
       通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，必须具备的前提条件：
· 确认电机允许正反转。
· 确认电机轴转动的角度范围。
– 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。
– 对于带增量式编码器的电机：p29027必须大于两圈的自由旋转。（小设置为720°）
       下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响：
次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。
1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常；
2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作；
3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常；
4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”；
5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么就报错；
6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上；
7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载激活。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警消除到正常状态；
8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
　　5、保护等级：IP65，自冷却
　　6、可选配抱闸
　　7、可选配光轴或带键轴
　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
　　典型应用
　　1、装卸机：如码垛机
　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
　　3、自动组装机
　　4、切换机
　　5、印刷机：如丝网印花机
　　6、缠绕机
　　7、金属成型机：如折弯机
 6SL3210-5FE10-4UA0  西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0  西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0  西门子V90伺服驱动器 1KW
6SL3210-5FE11-5UA0  西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0  西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0  西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0  西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0  西门子V90伺服驱动器7KW
参数编号 名称 单位 数据类型
r0020 平滑速度设定值 rpm Float
描述：显示插补后转速控制器或 U/f 特性曲线输入端当前的转速平滑设定值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度设定值（r0020）和未平滑的速度设定值可用。
r0021 平滑实际速度 rpm Float
描述：显示电机速度的实际平滑值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度实际值（r0021）和未平滑的速度实际值可用。
r0026 平滑的直流母线电压 V Float
描述：显示直流电压的实际平滑电压值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已平滑的直流母线电压。
r0027 平滑的实际电流值 Arms Float
描述：显示实际平滑电流值。
注意：该平滑信号不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未平滑的值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际电流值（r0027）和未平滑的实际电流值可用。
r0029 平滑的实际磁场电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际磁场电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际磁场电流值（r0029）和未平滑的实际磁场电流值可用。
r0030 平滑的实际扭矩生成电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际扭矩生成电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已滤波的扭矩电流实际值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0031 平滑的实际扭矩值 Nm Float
描述：显示实际平滑扭矩值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际扭矩值（r0031）和未平滑的实际扭矩值可用。
r0034 电机热负载功率 % Float
描述：显示电机温度模型 1（I2t）或者 3 中的电机负载率。
r0037[0..
.19]
功率单元温度 °C Float
描述：显示功率单元内部的温度。
下标：
• [0]：逆变器值
• [1]：耗尽层值
• [2]：整流器值
• [3]：进风口
• [4]：功率单元内部
• [5]：逆变器 1
• [6]：逆变器 2
• [7]：逆变器 3
• [8]：逆变器 4
• [9]：逆变器 5
参数编号 名称 单位 数据类型
相关性：参见 A01009
注意：仅供西门子内部故障处理时使用。
说明：值 -200 表示不存在测量信号。
• r0037[0]：逆变器温度（r0037[5...10]）。
• r0037[1]：耗尽层温度（r0037[13...18]）。
• r0037[2]：整流器温度（r0037[11..12]）。
温度值为温度的逆变器、耗尽层或整流器的温度。
SIEMENS 电线电缆
　　1、6XV1830-0EH10 紫色电缆
　　2、6XV1830-3EH10 蓝色电缆
　　3、6XV1840-2AH10 绿色电缆
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
　　1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
　　2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
　　SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等