南宁西门子代理商进口西门子V90伺服驱动

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   上海湘羽自动化科技有限公司是一家多年从事大型系统备件（集散式控制系统、可编程控制器、冗余容错控制系统、机器人控制系统、大型伺服控制系统）等进口自动化系统备件、模块销售及系统集成的。对西门子自动化产品有着强大的优点与趋势， 公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。 上海湘羽自动化科技有限公司本着、诚信、合作、共赢、的经营理念，竭诚为客户提供好的服务，好的价格；欢迎来电垂询。
西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICSV90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
SIMOTICS家族新成员1FL6设计，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子V90单轴伺服驱动
V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。
V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持1MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
一款可以通过标准USB接口连接至V90的PC软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子V90伺服驱动特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
西门子V90伺服驱动
6SL3210-5FE10-4UA0
西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0
西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0
西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0
西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0
西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0
西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0
西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0
西门子V90伺服驱动器7KW
Pn=1.0kW,
Nn=2000rpm,
Mn=4.78Nm
V90伺服电机1.0KW
1FL6062-1AC61-0AA1
增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6062-1AC61-0AB1
增量编码器，带键槽，带抱闸

V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。
　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。
　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。
　　西门子 V90特点：
　　低成本
　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;
　　3、集成抱闸继电器。
　　伺服性能优异
　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
　　2、自动抑制机械谐振频率
　　3、1 MHz 的高速脉冲输入
　　4、20 位分辨率的编码器
　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
　　使用方便
　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
　　4、通用 SD 卡参数复制
　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
　　运行可靠
　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
　　3、的电机轴承
　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能
　　功率范围 0.4至7KW
　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

西门子V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1MHz的高速脉冲输入
4、20位分辨率的编码器
5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制

次用博图软件，V90的V-ASSISTANT软件，设备调试耗费时间较长。以后需要好好学习操作。
SINAMICS V80 产品信息
这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。
SINAMICS V80
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驱动技术，*设置任何参数，*增益调节，便可以实现较高的定位精度。
SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设**分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应较为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。
伺服驱动结构较紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。
 当前V90伺服驱动器有PTI脉冲和PN总线通讯两个版本.V90 PN版驱动器出厂预装固件版本为V10200 ，V90PTI版驱动器出厂预装固件版本为V10800。通过查看参数r29018[0]可以得到驱动的固件版本号.
image.png
一、准备条件
SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF卡，大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的 SD 卡/TF 卡，大支持容量为 2 GB。
注：200V 系列 V90 需使用第三方 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方 SD 卡。
二、固件升级方
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下：
在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件
驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽
驱动上电，自动进行固件升级
image.png
驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电
2.2通过 BOP  操作升级固件
更新前，必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF
卡卡槽。之后操作如下图所示：
注意：固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。
以上就是西门子V90伺服的固件升级的处理方法，若在实际操作中有碰到其它的问题请您及时与图灵智控技术人员联络，更多推荐（西门子S7-1500）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0020 平滑速度设定值 rpm Float
描述：显示插补后转速控制器或 U/f 特性曲线输入端当前的转速平滑设定值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度设定值（r0020）和未平滑的速度设定值可用。
r0021 平滑实际速度 rpm Float
描述：显示电机速度的实际平滑值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度实际值（r0021）和未平滑的速度实际值可用。
r0026 平滑的直流母线电压 V Float
描述：显示直流电压的实际平滑电压值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已平滑的直流母线电压。
r0027 平滑的实际电流值 Arms Float
描述：显示实际平滑电流值。
注意：该平滑信号不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未平滑的值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际电流值（r0027）和未平滑的实际电流值可用。
r0029 平滑的实际磁场电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际磁场电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际磁场电流值（r0029）和未平滑的实际磁场电流值可用。
r0030 平滑的实际扭矩生成电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际扭矩生成电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已滤波的扭矩电流实际值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0031 平滑的实际扭矩值 Nm Float
描述：显示实际平滑扭矩值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际扭矩值（r0031）和未平滑的实际扭矩值可用。
r0034 电机热负载功率 % Float
描述：显示电机温度模型 1（I2t）或者 3 中的电机负载率。
r0037[0..
.19]
功率单元温度 °C Float
描述：显示功率单元内部的温度。
下标：
• [0]：逆变器值
• [1]：耗尽层值
• [2]：整流器值
• [3]：进风口
• [4]：功率单元内部
• [5]：逆变器 1
• [6]：逆变器 2
• [7]：逆变器 3
• [8]：逆变器 4
• [9]：逆变器 5
参数编号 名称 单位 数据类型
相关性：参见 A01009
注意：仅供西门子内部故障处理时使用。
说明：值 -200 表示不存在测量信号。
• r0037[0]：逆变器温度（r0037[5...10]）。
• r0037[1]：耗尽层温度（r0037[13...18]）。
• r0037[2]：整流器温度（r0037[11..12]）。
温度值为温度的逆变器、耗尽层或整流器的温度。
SIEMENS 电线电缆
　　1、6XV1830-0EH10 紫色电缆
　　2、6XV1830-3EH10 蓝色电缆
　　3、6XV1840-2AH10 绿色电缆
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
　　系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控伺服
　　1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
　　6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,　　611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
　　2、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
　　SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等